前言
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2025-06-25
机器人这个词对我来说，曾经既遥远又亲切。直到研究生阶段，我才意识到，自己对这个领域的热爱其实从未缺席，只是沉睡在更深的层次里，等着某个契机被唤醒。为了系统地理解这个领域，我开始自学一系列国外高校开设的机器人相关课程，从基础理论到感知、控制与学习，逐步构建起属于自己的知识体系。
这份指南是我在学习过程中整理出的路线图，带有一定的个人色彩。由于我的背景更偏向数学与算法，这份指南在内容上可能不够全面，尤其在硬件与机械设计方面涉及较少。同时，这份路线还仍在不断发展之中——目前我的自学才刚刚起步，所列课程既包含我已学过的，也包括我计划学习的。如果发现某些课程质量不高，后续也会删去或替换。
这不是一份权威的学习手册，而是一份真实的学习记录。但我希望它能为同样热爱机器人、渴望系统学习的你，提供一些参考与启发。
愿我们在探索机器人的路上，都能坚持好奇，保持热情。
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