回到初心：为什么我决定进入机器人行业

2025-06-01

离毕业还有整整一年，研究生阶段的学习也逐渐进入尾声。我开始认真思考：毕业后，我想做什么？走学术还是去工业界？往哪个方向努力？

这是一篇写给自己的文章。也许它不完美，但它记录了我一路走来，不断试图理解自己、理解世界，并最终做出决定的过程。

童年的轨道车和自由飞翔

“找不到兴趣点？那就想想童年时最喜欢什么吧。”这是我听过最有道理的建议之一。

学龄前，我最爱的玩具就是各种车：塑料的、金属的，小轿车、面包车、跑车……我有好多辆。每天我都会在地上搭轨道，让它们从高处滑下来，比哪辆跑得快、稳、远，能顺利过弯不翻车。这些简单的游戏我可以玩一整个下午，沉浸其中，完全忘记时间。

上了小学之后，我的“车车”也升级了。我开始用航模材料做车、飞机和船，从静态模型到弹射动力，再到电机驱动、遥控控制。我尝试自己设计结构、探索材料性能。家里现在还留着我那些作品，一整面墙的模型，像一座童年和热情的纪念馆。

那个时候的我，热爱创造、热爱动手，也热爱看到一个自己想象出来的东西真正“动起来”。

但人生总不会一帆风顺。中考体检时，我被告知有轻微的辨色障碍。虽然不影响生活，但这却限制了我报考许多专业，比如生化、医学、建筑等。我才意识到，原来不是所有的路都能随便走。

一度，我对自己的未来感到极度迷茫。高中的我，成绩不错，尤其喜欢生物，还曾梦想成为一名药学家。但由于身体条件，这个“梦想”很快就被现实劝退。

那段时间，我经常在中午去学校图书馆的地下室，躲在理工类图书区，一个人读那些没人碰的科技书。我开始接触计算机、电子、自动化的入门书籍，尝试找回一些方向感。

填报高考志愿时，我选择了数学专业。一方面，它是我仍然感兴趣的学科；另一方面，这也几乎是最少被身体条件限制的选择之一。于是，我走上了数学这条路。

本科期间，我选择了数学系的信息与计算科学方向。我曾经以为，学算法就能看懂科技产品背后的运作机制。但事实并非如此。

我们学的内容大多偏理论，几乎不涉及具体应用。哪怕是像运筹学这样偏实践的课程，也仅限于研究“如何高效求解一个建模好的问题”，而不关心模型是怎么来的，更不谈“这个模型能不能把现实世界的事儿讲明白”。

我心里积累了越来越多的问题：

这些疑问像一团迷雾，把我困在半路。数学依然迷人，但我开始怀疑它是不是我想追求的那个“终点”。

我不甘心。研究生阶段，我开始不断跨界旁听：工程学院的模拟仿真课程、芯片设计课、视频处理与智能视觉系统、因果推断……我试图“用脚踩一踩水”，看看哪一池让我心动。

与此同时，我也在回望自己大四时的一段对话。那时我跟一位同学说，我看好智能家居，想做能够真正“帮人干活”的智能设备，不只是遥控灯和窗帘那种，而是真正能理解环境、执行任务的智能机器人。

那时候，这只是个模糊的想法。现在，它开始变得清晰了。

真正让我下定决心的，是最近开始系统学习机器人相关技术：ROS 系统、路径规划、运动控制、传感器融合……我突然意识到：我在计算数学中学到的数值分析、微分方程、迭代算法，这些其实正是机器人控制系统的底层工具。

原来我走过的每一步都没有白费。

造一台既灵活又聪明的机器人，或许需要人类几乎所有的智慧。而我愿意把自己的能力，投进这个目标之中。

现在的机器人，大多功能专一、流程预定义，但未来的机器人，应该是能不断适应环境、具备认知能力的智能体。这就是具身智能（embodied intelligence）的目标。你可以说这是一个AI驱动的机器人系统，也可以说这是一个具备身体的AI。

我更愿意把它看作一个从童年延续至今的梦想：我还是那个热爱让东西“动起来”的小孩，只是现在，我想让它“更聪明地动”。

我曾经想成为药学家，也曾幻想做科学家，最后却走向了数学。直到现在，我才终于找到一个让我感到兴奋、并愿意为之努力的方向。

这不是一个轻易的决定，但我想，我终于准备好了。

我要进入机器人行业。我愿意在这个方向继续前进，继续学习，继续创造。愿这条路，曲折也好、漫长也好，是值得走的。

如果你也正在寻找属于自己的方向，也许你能在这段故事里，找到一点共鸣。